從零搭建一輛ROS小車
本教程將介紹如何從零開始搭建一台ROS小車 （本系列適用於剛剛接觸ros，有了基礎的了解並想做一個自己的小車。） 材料： 一台RC車模（阿克曼轉向結構，其他結構也可以，我會在后面的教程備注如何修改） arduino mega2560 單片機（其他的也可以，程序邏輯差不多） jetson ...
原文：從零搭建一輛ROS小車 （一）串口通信功能包
這一小節將介紹使用鍵盤，通過串口發布速度指令。 本文所有代碼均在gtihubhttps: github.com zeende calf carlike robot 上位機部分 創建功能包 編寫串口通訊節點 這個節點需要讀取arduino發來的數據並發布出去 為后面發布里程計信息做准備 ，所以我們可以自定義一個消息類型用於發布這些數據。同時要訂閱 cmd vel話題，獲取速度指令，並向下位機發送。那 ...
2020-03-15 12:08 4 2692 推薦指數：
相關推薦
從零搭建一輛ROS小車（三）使用激光雷達建圖
本文將介紹兩種使用激光雷達的建圖方法 本文所使用的代碼：網盤鏈接 （包括前兩篇的代碼） hector_mapping建圖與定位 這種方法的優點是簡便，只需要有一個激光雷達即可，支持手持建圖， ...
從零搭建一輛ROS小車（二）發布里程計數據在rviz中顯示
在上一篇文章中介紹了ros和單片機的通訊，這一篇將介紹如何發布里程計信息，並在rviz中顯示。 本文全部代碼：網盤 創建功能包 創建odom_tf_package功能包 創建odom_tf_pub節點 在src文件夾下新建 ...
Arduino入門筆記（9）：藍牙模塊及第一輛藍牙遙控小車
轉載請注明：@小五義 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 歡迎加入討論群 64770604 一、本次實驗所需器材 1、Arduino UNO板 https ...
如何通過 DDD 構建一輛汽車
實際上，本文的正確標題應該是《如何通過 DDD 構建解決快速出行問題的領域模型》。快速出行才是要解決的問題，汽車只是其中一種解決方案或者落地的實現而已。嚴格區分問題域與解決方案域是實施 DDD 的老大 ...
ROS串口通信
身處機器人行業，不想一直只做低端的單片機控制，老是待在舒適區，所以一直都想學一下ROS系統，但看了幾個月資料后，感覺還是雲里霧里，似懂非懂，感念似乎都很清楚，但要實際去做，卻又感覺無從下手。 於是想先找點眼前馬上能用的着東西來實驗一下，串口無疑是最合適的，來個ROS串口通信，就簡單 ...
ros之串口通信---imu
1、sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial 或者sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git （開發板上） 2、步驟： $ mkdir -p imu_ws/src $ cd imu_ws ...
創建ROS功能包
1 創建文件，初始化工作空間 2 編譯 3 創建功能包 此時，新創建的包文件夾下會有include、src、CMakeList.txt、package.xml “CMake是一種跨平台編譯工具，CMake主要是編寫CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令 ...