機械臂9---V-REP(CoppeliaSim)機器人仿真
文章目錄 1.solidwork 模型導出為URDF文件 2.VREP導入URDF文件 3.編寫Lua程序控制機器人 1.solidwork 模型導出為URDF文件 V-REP(CoppeliaSim)可以導入obj、dxf、ply、stl、dae ...
原文：機械臂8---動力學仿真軟件V-REP(CoppeliaSim)
V REP已於 年年底正式更名為CoppeliaSim。CoppeliaSim基本延含V REP的功能，支持ROS 。 V REP全稱為virtual robot experimentation platform，為機器人仿真平台。其使用范圍廣泛，可以在Windows MacOS Linux系統上運行，支持六種編程方法，嵌入式腳本 插件 附加組件 ROS節點 遠程客戶端應用編程接口 BlueZer ...
2020-03-14 19:27 0 2472 推薦指數：
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