Matlab Robotics ToolBox 實戰 -- 埃夫特ER3A-C60六軸機器人運動學建模及分析
大三下（本學期）《工業機器人》課程作業，要求利用Matlab Robotics ToolBox完成對埃夫特ER3A-C60六軸機器人的正逆運動學分析。除了DH參數不一樣外，其余知識同之前的文章對斯坦福機械手的建模類似。 目錄 一、建模對象 二、D-H法 ...
原文：YOLOv3 + Matlab Robotics ToolBox 實戰 -- 軟包裝葯品的機器人分揀系統設計與仿真
本項目為大三上 機器人技術基礎 課程團隊研討課題之一，當時做這個研討課題還花了挺多的時間，又覺得還比較有意思，因此放在博客中記錄一下。不過當時班上很多大佬的成果更牛逼，我們就屬於弟弟水平hhhhh 下面是詳細介紹： 一 課題背景 隨着人民生活水平的提高，健康問題正受到前所未有的重視，葯房葯品分揀的工作量和工作強度非常大，自動化分揀的需求非常迫切。西葯通常是以盒裝的形式存在，通常比較容易實現自動識 ...
2020-02-13 23:19 0 1259 推薦指數：
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