毫米波雷達（RADAR）
概述 毫米波雷達產品包括前視中距毫米波雷達（MRR）、側視近距毫米波雷達（SRR）和車內人員檢測毫米波雷達（VODR），目前產品已定點江鈴、江淮、重汽等多家整車廠。各自在車身上的安裝位置及視野范圍如圖1所示，對應的外觀如圖2、圖3所示 ...
原文：攝像頭與毫米波雷達（Radar）融合
攝像頭與毫米波雷達 Radar 融合 Input： 圖像視頻分辨率 整型int 圖像視頻格式 RGB，YUV，MP 等 毫米波雷達點雲信息 點雲坐標位置x,y，浮點型float 攝像頭標定參數 中心位置 x,y 和 個畸變 系數 徑向， 切向， 棱向 ，浮點型float 攝像頭初始化參數 攝像頭初始位置和三個坐標方向 的旋轉角度，車輛寬度高度車速等等，浮點型float Output： 利用kalm ...
2020-03-12 19:32 0 2236 推薦指數：
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