攝像頭測距
攝像頭測距 深度檢測主要技術方法： 1.雙目匹配(雙RGB攝像頭+可選的照明系統) 三角測量原理即目標點在左右兩幅視圖中成像的橫坐標之間存在的差異(視差Disparity),與目標點到成像平面的距離成反比例的關系:Z = ft/d;得到深度信息。 雙目匹配采用三角測量原理 ...
原文：雙目攝像頭測距算法
雙目攝像頭測距算法 輸入輸出接口 Input： 左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻分辨率 整型int 左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻格式 RGB，YUV，MP 等 攝像頭標定參數 中心位置 x,y 和 個畸變 系數 徑向， 切向， 棱向 ，浮點型float 攝像頭初始化參數 攝像頭初始位置和三個坐標方向 的旋轉角度，車輛寬度高度車速等等，浮點型float Output： 左右兩幀圖像匹配的圖像視頻 ...
2020-03-12 19:30 0 2247 推薦指數：
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