cartographer 調參（2）-ROS API 文檔
cartographer 調參（2）-ROS API 文檔 1 Cartographer Node 這個節點用於線上實時SLAM 1.1 Subscribed Topics 下面三個距離數據的的話題是互斥的。至少需要一個。 1 scan (sensor_msgs/LaserScan ...
原文：cartographer 調參（1）-lua文件配置參考文檔
cartographer 調參 lua文件配置參考文檔 https: blog.csdn.net SimileciWH article details Lua configuration reference documentation 請注意，Cartographer的ROS集成使用tf ，因此所有幀ID都應該只包含一個幀名 帶下划線的小寫 ，沒有前綴或斜杠。 有關常用坐標系，請參見REP 。 以 ...
2020-03-10 21:18 0 2047 推薦指數：
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