本系列旨在以我自己寫的PID lib為例,講一下PID的幾點基本優化,PID的基本原理網上有很多資料,因此本系列將不會涉及PID的基本實現原理,在這里特別推薦Matlab tech talk的PID教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/series ...
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2020-03-04 14:36 0 1110 推薦指數:
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最近看到了Brett Beauregard發表的有關PID的系列文章,感覺對於理解PID算法很有幫助,於是將系列文章翻譯過來!在自我提高的過程中,也希望對同道中人有所幫助。作者Brett Beauregard的原文網址:http://brettbeauregard.com/blog/2012 ...
位置式:控制的輸出與整個過去的狀態有關,用到了誤差的累加值;PID適用於執行機構不帶積分部件的對象。輸出直接對應對象的輸出,因此對系統影響較大。 增量式:輸出只與當前拍和前兩拍的誤差有關,因此位置式PID控制的累積誤差相對更大。控制輸出的是控制量增量,並無積分作用。適用於執行機構帶積分部件的對象 ...
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-z "${pid}"判斷pid是否存在 -z 空串 ...
在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的 PID控制器(亦稱 PID調節器)是應用最為廣泛的一種 自動控制器。它具有原理簡單,易於實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明 ...