原文:PID庫與PID基本優化(三)

本系列旨在以我自己寫的PID lib為例,講一下PID的幾點基本優化,PID的基本原理網上有很多資料,因此本系列將不會涉及PID的基本實現原理,在這里特別推薦Matlab tech talk的PID教程:https: ww .mathworks.cn videos series understanding pid control.html。 由於筆者大一在讀,還沒有學習自動控制原理等課程,因此本系 ...

2020-03-04 14:36 0 1110 推薦指數:

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PIDPID基本優化(二)

本系列旨在以我自己寫的PID lib為例,講一下PID的幾點基本優化PID的基本原理網上有很多資料,因此本系列將不會涉及PID的基本實現原理,在這里特別推薦Matlab tech talk的PID教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/series ...

Wed Mar 04 07:07:00 CST 2020 0 922
PIDPID基本優化(四)

本系列旨在以我自己寫的PID lib為例,講一下PID的幾點基本優化PID的基本原理網上有很多資料,因此本系列將不會涉及PID的基本實現原理,在這里特別推薦Matlab tech talk的PID教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/series ...

Wed Mar 04 23:54:00 CST 2020 0 806
PIDPID基本優化(一)

本系列旨在以我自己寫的PID lib為例,講一下PID的幾點基本優化PID的基本原理網上有很多資料,因此本系列將不會涉及PID的基本實現原理,在這里特別推薦Matlab tech talk的PID教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/series ...

Wed Mar 04 04:37:00 CST 2020 0 1776
【技術】Arduino PID自整定

  最近看到了Brett Beauregard發表的有關PID的系列文章,感覺對於理解PID算法很有幫助,於是將系列文章翻譯過來!在自我提高的過程中,也希望對同道中人有所幫助。作者Brett Beauregard的原文網址:http://brettbeauregard.com/blog/2012 ...

Sun Oct 20 16:18:00 CST 2019 0 950
PID的位置式PID和增量式PID

位置式:控制的輸出與整個過去的狀態有關,用到了誤差的累加值;PID適用於執行機構不帶積分部件的對象。輸出直接對應對象的輸出,因此對系統影響較大。 增量式:輸出只與當前拍和前兩拍的誤差有關,因此位置式PID控制的累積誤差相對更大。控制輸出的是控制量增量,並無積分作用。適用於執行機構帶積分部件的對象 ...

Sun Nov 15 20:41:00 CST 2020 0 621
Python PID

...

Fri May 17 05:07:00 CST 2019 0 737
-z "${PID}"

-z "${pid}"判斷pid是否存在 -z 空串 ...

Wed Jul 08 19:42:00 CST 2020 0 575
PID算法

在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的 PID控制器(亦稱 PID調節器)是應用最為廣泛的一種 自動控制器。它具有原理簡單,易於實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明 ...

Wed Dec 15 19:46:00 CST 2021 0 1004
 
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