轉載請注明出處,謝謝 原創作者:Mingrui 原創鏈接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12425855.html 本文要點: dso 配置安裝 dso 離線數據集運行示例 dso_ros 配置安裝 解決報錯 DSO ...
轉載請注明出處,謝謝 原創作者:Mingrui 原創鏈接:https: www.cnblogs.com MingruiYu p .html 本文要點: ROS 配置安裝 解決 sudo rosdep init 報錯 Website may be down. ORB SLAM ROS 配置安裝 解決報錯 DSO missing from command line Android 手機攝像頭與 PC ...
2020-03-03 22:07 5 3938 推薦指數:
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參考:視覺SLAM十四講(第一章作業) 深藍上高博的第一講課后題: 題目:6 * 使用攝像頭或視頻運行 ORB-SLAM2(3 分,約 1 小時)請注意本題為附加題。了解⼀樣東西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它,不要擔⼼弄壞你的筆記本,⼤部分時候它都是你可靠的伙伴。這個作業中,我將指導 ...
所需設備 PC -> Ubuntu 16.04 - > ROS Kinetic Android系統手機 1、Android移動端APP下載安裝 配置手機端:(一般默認即可RTSP) 2、源碼下載 ...
要編譯ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安裝ROS,以及在ROS下安裝usb_cam驅動並調用,最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安裝 我的電腦安裝的是ubuntu16.04系統,所以我安裝的是2016年的發行版本ROS_Kinetic,一般的話ROS的版本是一年一更新 ...
http://blog.sina.com.cn/s/blog_58c2c9ec0100qd4w.html 【功能說明】 通過藍牙、WIFI、數據線三種方式,將手機攝像頭當pc攝像頭使用。從而在一些IM工具(MSN,QQ,GTALK,SKYPE等)中引入視頻功能。 【安裝說明 ...
源碼地址 啟動指令 第一個終端啟動AstraPro Camera: 第二個終端啟動ROS_SLAM: 1.第一個參數指定相機類型:RGBD。根據實際需求另有Mono,MonoAR,Stereo,RGBD可選 ...
Step1 : 運行內核 roscore Step2 : 啟動相機 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #進入usb_cam驅動的安裝目錄 roslaunch my_cam.launch #roslaunch usb_cam ...
環境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安裝ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依賴庫,按照提示安裝好 OpenCV 2.4.8版本,2.4.11版本均可以用,3.2 ...