使用SW2URDF插件導出機器人的URDF模型
我這里用的Solidworks版本是2015的版本，導出操作跟之前的版本不一樣，比如說官方網站上的文檔就太適用。 首先，安裝solidworks軟件，具體的安裝方法自行百度，安裝完軟件之后，就可以安裝SW2URDF插件了，插件的下載地址為：http://wiki.ros.org ...
原文：Melodic 使用URDF創建簡單的機器人模型
本人Linux版本：Ubuntu . LTS ROS版本：Melodic URDF代碼 launch文件 會有以下報錯 主要解決辦法如下： joint state publisher gui是剛更新出來的包，需要把之前的joint state publisher換成joint state publisher gui sudo apt get install ros melodic joint st ...
2020-02-28 14:03 4 3197 推薦指數：
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