意法半導體在推出STM32微控制器之初,也同時提供了一套完整細致的固件開發包,里面包含了在STM32開發過程中所涉及到的所有底層操作。通過在程序開發中引入這樣的固件開發包,可以使開發人員從復雜冗余的底層寄存器操作中解放出來,將精力專注應用程序的開發上,這便是ST推出這樣一個開發包的初衷 ...
轉載https: blog.csdn.net Brendon Tan article details STM Futaba SBUS協議解析 . S.BUS . 協議介紹 S.BUS是FUTABA提出的舵機控制總線,全稱Serial Bus,別名S BUS或SBUS,也稱 Futaba S.BUS。S.BUS是一個串行通信協議,也是一個數字串行通信接口 單線 ,適合與飛控連接。它可以連接很多設備, ...
2020-02-26 09:22 0 3072 推薦指數:
意法半導體在推出STM32微控制器之初,也同時提供了一套完整細致的固件開發包,里面包含了在STM32開發過程中所涉及到的所有底層操作。通過在程序開發中引入這樣的固件開發包,可以使開發人員從復雜冗余的底層寄存器操作中解放出來,將精力專注應用程序的開發上,這便是ST推出這樣一個開發包的初衷 ...
有時候會突然忘了這個重要的時鍾樹,這里轉載一個比較好的,以防忘記。 STM32時鍾系統 在STM32中,有五個時鍾源,為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①HSI是高速內部時鍾,RC振盪器,頻率為8MHz。 ②HSE是高速外部時鍾,可接石英/陶瓷諧振器,或者接外部 ...
1. 選擇哪一款開源庫 開源庫有很多,也有相關博文介紹和對比,最后依然選擇了jansson,只因https://code.google.com/p/libjson/source/checkout 編 ...
PWM、PPM、PCM、SBUS、XBUS、DSM都是接收機與其他設備通信的協議。 請注意這里不要將 遙控器和接收機之間的協議混淆。遙控器和接收機之間會采用某種協議來互相溝通,這些協議往往各個廠牌各自有一套且互不兼容。 但接收機輸出的信號是有通行標准的,我們這里討論 ...
GPIO_Init函數是IO引腳的初始化函數,進行個個引腳的初始化配置,主要接受兩個參數,一個是配置引腳組(GPIO_TypeDef* GPIOx),一個是配置的參數( GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct),具體如下 為了方面的解析這個函數我們需要 ...
緊缺的嵌入式系統中,是缺少 MMU 內存管理單元的。因此在一些嵌入式系統中,比如常用的 STM32 ...
注意:相關RTC基礎知識這里不提! 該庫頭文件引用: #include <RTClock.h> 該庫所在Arduino位置: ...
STM32的存儲映射是靠基地址和地址偏移實現的。 32位的M3有4GB的尋址空間,其中用於片上外設的有512MB,基地址為0x40000000。 M3各外設基地址,包括片上外設、片上靜態RAM和FLASH。特別要注意的是所有外設都是掛載在總線上,有AHP、APB1 ...