神經網絡及其PID控制
一、人工神經元模型 1、突觸權值（連接權） 每一個突觸都由其權值作為特征表征，各個神經元之間的連接強度由突觸權值來表示。與神經元相連的突觸上，連接的輸入信號通過權值的加權進入神經元的求和單元。 2、求和單元 求和單元用於求取各輸入信號的突觸加權和，這個操作構成一個 ...
原文：MATLAB神經網絡（6） PID神經元網絡解耦控制算法——多變量系統控制
. 案例背景 . . PID神經元網絡結構 PID神經元網絡從結構上可以分為輸入層 隱含層和輸出層三層， n 個控制量的PID神經元網絡包含 n 個並列的相同子網絡，各個子網絡間既相互獨立，又通過網絡連接權值相互聯系。每個子網絡的輸入層有兩個神經元，分別接收控制量的目標值和當前值。每個子網絡的隱含層由比例元 積分元和微分元構成，分別對應着PID控制器中的比例控制 積分控制和微分控制。PID神經元 ...
2020-02-20 12:54 0 1433 推薦指數：
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