ROS學習筆記二（創建ROS軟件包）
catkin軟件包的組成 一個軟件包必須滿足如下條件才能被稱之為catkin軟件包： 必須包含一個catkin編譯文件package.xml(manifests文件)，此文件包含了描述該軟件包的重要信息。 必須包含一個catkin 版本 ...
原文：理解ROS導航軟件包集
ROS導航軟件包的主要目的是將機器人從初始位置移動到目標位置，在移動的過程中不會與周圍環境發生任何碰撞。 ROS導航軟件包附帶了幾種導航相關的算法實現，它們可以幫助我們輕松實現移動機器人的自主導航。 用戶只需要提供機器人的目標位置和來自輪子編碼器 IMU GPS等傳感器獲得的測量數據，激光掃描器的數據流， 以及其他傳感器的數據流，例如激光雷達數據或者來自Kinect等傳感器的 D點雲數據，導航軟 ...
2020-02-18 23:28 0 772 推薦指數：
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Linux軟件安裝方式：1.apt，rpm，yum；2.源代碼安裝；3.二進制安裝。一，apt，rpm，yum軟件安裝方式：apt-get（Advancd Packaging Tool)高級包裝工具，軟件包管理器例，apt-get isntall w3m 當你在執行安裝操作時，首先apt-get ...