興趣之余,利用晚上的時間,做一些個人興趣方面的開發. 之前沒接觸過 arduino, 無意之中買了個開發板做一些小開發, 這里利用python 讀取 mpu9250 數據實時繪圖. 下位機代碼 C++ 這里簡要說明一下, 發送數據以'S'開頭,傳感器數據分低8位和高8位數 ...
問題 不同廠家的的mpu 的 c地址可能不一樣,需要看一下。 同樣的代碼可能不也能用。 https: blog.csdn.net weixin article details 樹莓派連接MPU 九軸加速度傳感器 . v或者 v ,I C有效在樹莓派里使用如下命令,打開設定菜單。 sudo raspi config 在設定菜單中設定I C有效 ,導入I C工具庫在樹莓派里使用如下命令,導入I C工具 ...
2020-02-17 19:55 0 632 推薦指數:
興趣之余,利用晚上的時間,做一些個人興趣方面的開發. 之前沒接觸過 arduino, 無意之中買了個開發板做一些小開發, 這里利用python 讀取 mpu9250 數據實時繪圖. 下位機代碼 C++ 這里簡要說明一下, 發送數據以'S'開頭,傳感器數據分低8位和高8位數 ...
樹莓派連接MPU9250九軸加速度傳感器1,配線方法 樹莓派側 MPU9250側 3.3V VCC (SDA)GPIO2 SDA (SCL)GPIO3 SCL ...
使用Processing 軟件, 通過 arduino 輸入 電子羅盤的數據,通過PC端進行校准,程序如下: import processing.serial.*; Serial myPort; ArrayList<Float> xList = new ...
1.使用i2c鏈接到樹莓派的scl , sda 接口vcc給3v引腳,gnd接樹莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取,取官方下載資料看了一下,在github上找了一個python代碼,運行不了bug太多了,然后精簡了一下。終於能讀出數據了,讀出來 ...
買了個mpu9250開始折騰,找了好多資料,看了好多文章啊,mpu9250的資料不是很多。 使用i2c鏈接到樹莓派的scl , sda 接口vcc給3v引腳,gnd接樹莓派gnd就ok。 開始折騰: 要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取,取官方下載資料看了一下 ...
的封裝並不是一樣的,MPU9250的要小很多,而兩者都引腳也不一樣,雖然他們都是24pin的,可能是出 ...
接上一篇https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/15196091.html,繼續分享MPU9250 一個運動檢測功能。 如果沒有閱讀上篇,建議從上篇開始。 使用MPU9250 通常會讀取9軸數據,或者DMP 四元數據,而我們這里使用的是一個運動檢測功能 ...
UWB定位,不論是TWR 還是TDOA,實質都是基於電磁信號空中飛行時間(TOF),然后換算成距離,通過軟件算法獲取被定位坐標。 電磁信號,收到干擾和遮擋等會出現定位誤差再說難免。 而結合運動傳 ...