忙了一陣這個PWM,玩着玩着終於發現了些規律。Nordic 也挺會坑爹的。 nRF51822 是沒有硬件 PWM 的,只能靠一系列難以理解的 PPI /GPIOTE/TIMER來實現,其實我 ...
雙路供電的電源切換,必須使每一路電源單獨轉換到位,提供負載工作。因零線 稱為中性線 N 是三相電源 單相電源也是如此 的重要組成部分,決不可以 接在一起 的,應該隨同相線同時轉換,以免發生危險。 補充原因 :一旦電源的總零線 包括三相和單相 斷路,在零線上會出現危險的電壓,所以雙路供電的電源零線決不可以相連接的,以免使備用電源 如發電機 的零線帶電。 ...
2020-02-14 10:44 0 771 推薦指數:
忙了一陣這個PWM,玩着玩着終於發現了些規律。Nordic 也挺會坑爹的。 nRF51822 是沒有硬件 PWM 的,只能靠一系列難以理解的 PPI /GPIOTE/TIMER來實現,其實我 ...
SPWM波指的是占空比呈正弦規律變化的PWM波,生成方式是在定時器中斷中調整PWM波的占空比。 對於互補的兩路SPWM波,一路為低電平 ‘0’ 時,另一路為高電平 ‘1’,即兩路是互補的。 對於STM32F7,使用高級定時器TIM1可以方便地生成互補SPWM波。步驟如下: 1、確定載波周期 ...
測試環境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件庫版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,產生兩路1khz,死區時間1us的互補PWM波。 所使用的IO口:由下圖知,我們使用引腳為PA9 ...
人內心的一切煩腦蒙頓,究其原因都是未明道識理。當很清楚怎么樣的行為有什么樣的結果,心里都有數了的話,就不存在什么內心強大不強大的問題了。再大也不過生死正命,亦何憂何懼? 每天,一包濃濃的咖啡,讓 ...
手頭上有一個差分驅動的小車,使用兩個直流電機驅動,要實現小車的在給定速度下運動,完成直線行駛,轉向,加速,剎車等復雜運動。 使用的電機是12v供電的直流電機,帶編碼器反饋,這樣就可以采用閉環速度控制,這里電機使用PWM驅動,速度控制框圖如下: 由以上框圖可知,STM32通 ...
源程序: 第一種方法: #include <iostream> #include <string> using namespace std; int main() ...
安保機器人項目需要兩個電源。在機器人工作的時候,由主電源供電(7.4V鋰電),換電池時立刻切換到備份電 ...
,實際使用時應當載入自己的三幅圖片 //將三個圖片拼接在一起 double width,height; w ...