外電源接入時，拉高SENSE引腳，當SENSE引腳高於Vin20mV以上的時候，GATE輸出高使PMOS截止，電池不供電，同時，拉低STAT引腳導通上面的PMOS，從而切換到外電源供電，可以利用這個電路實現對電池的充電，充電時外電源對整個電路負載進行供電。
之前的具有自動換電池功能的小型家庭安保機器人項目需要兩個電源。在機器人工作的時候，由主電源供電（7.4V鋰電），換電池時立刻切換到備份電池（7.4V鋰電），保證不斷電。之前的設計是LTC4416的第三種模式，由於閱讀手冊的大意，兩個電源平衡供電，雖然換電池時不會掉電，但沒有達到要求。這里糾正設計，采用LTC4416的第一種模式，設計如下，參數為：R2A：120K，R2C：30K，R2E：220K，再根據以下的公式計算得：V1小於6.2V時由V2供電，除非V1升高到6.5V以上：
