機器人操作系統（ROS）教程22：ROS的3D可視化工具—rviz
rviz是ROS中的一個3D可視化工具，有了它就可以把你用代碼建的機器人模型轉化為可視的3D模型。 首先需要安裝： rosdep install rviz 然后編譯rviz： rosmake rviz 現在就已經安裝好了，你可以用 ...
原文：ROS可視化工具RViz的簡單使用教程
安裝rvizsudo apt get install ros melodic rviz 環境檢測 安裝rosdep install rvizrosmake rvizstartup 開兩個終端 source opt ros indigo setup.bashroscore rosrun rviz rvizrviz不同的配置，其用途也不盡相同。A configuration contains:Dis ...
2020-02-09 14:05 0 10013 推薦指數：
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