從ROS bag文件中提取圖像
從ROS bag文件中提取圖像 創建launch文件，如下： export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view ...
原文：ros提取bag包中的圖像
bag文件是ROS常用的數據存儲格式，因此要從bag文件中提取數據就需要了解一點ROS的背景知識。 . 什么是ROS及其優勢 ROS全稱Robot Operating System，是BSD licensed系統用於從PC上控制機器人組件。ROS系統由一系列的獨立node組成，彼此間通過publish subscribe消息傳遞模式相互溝通。比如某個傳感器驅動由某個node執行，將該傳感器數據用 ...
2020-01-16 21:34 0 819 推薦指數：
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