/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32: error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES #define ...
eigen 使用 提供三種三維矩陣的賦值方法 eigen自帶逆矩陣函數,轉置矩陣函數 eigen提取元素方法為A i,j ...
2020-01-14 10:13 0 4039 推薦指數:
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32: error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES #define ...
項目要進行比較多的矩陣操作,特別是二維矩陣。剛開始做實驗時,使用了動態二維數組,於是寫了一堆Matrix函數,作矩陣的乘除加減求逆求行列式。實驗做完了,開始做代碼優化,發現Matrix.h文件里適用性太低,而且動態二維數組的空間分配與釋放也影響效率,於是尋找其他解決方案。 首先考 ...
項目要進行比較多的矩陣操作,特別是二維矩陣。剛開始做實驗時,使用了動態二維數組,於是寫了一堆Matrix函數,作矩陣的乘除加減求逆求行列式。實驗做完了,開始做代碼優化,發現Matrix.h文件里適用性太低,而且動態二維數組的空間分配與釋放也影響效率,於是尋找其他解決方案。 首先考 ...
項目要進行比較多的矩陣操作,特別是二維矩陣。剛開始做實驗時,使用了動態二維數組,於是寫了一堆Matrix函數,作矩陣的乘除加減求逆求行列式。實驗做完了,開始做代碼優化,發現Matrix.h文件里適用性太低,而且動態二維數組的空間分配與釋放也影響效率,於是尋找其他解決方案。 首先考 ...
Eigen常規矩陣定義 1.使用 Eigen的使用在官網上有詳細的介紹,這里對我學習過程中用到的基本操作進行介紹。首先是矩陣的定義。在矩陣類的模板參數共有6個。一般情況下我們只需要關注前三個參數即可。前三個模板參數如下所示: Scalar參數為矩陣 ...
Eigen 的簡介和下載安裝 最近因為要寫機械臂的運動學控制程序,因此難免就要在C++中進行矩陣運算。然而C++本身不支持矩陣運算,Qt庫中的矩陣運算能力也相當有限,因此考慮尋求矩陣運算庫Eigen的幫助。 Eigen是一個C++線性運算的模板庫:他可以用來完成矩陣,向量,數值解等相關 ...
Eigen庫被分為一個Core模塊和幾個附加的模塊,每個模塊有一個相關的頭文件,使用該模塊時需要包含該頭文件,為了能便利的使用eigen的幾個模塊,Eigen提供了Dense和Eigen兩個頭文件,各個頭文件和模塊如下表 Module Header file ...
C++矩陣運算庫Eigen介紹 C++中的矩陣運算庫常用的有Armadillo,Eigen,OpenCV,ViennaCL,PETSc等。我自己在網上搜了一下不同運算庫的特點,最后選擇了Eigen。主要原因是Eigen體積較小,不用安裝也不用編譯,庫是以頭文件的形式給出,直接將它扔到 ...