OpenCV，計算兩幅圖像的單應矩陣
平面射影變換是關於其次3維矢量的一種線性變換，可以使用一個非奇異的$3 \times 3$矩陣H表示，$X' = HX$，射影變換也叫做單應（Homography）。計算出兩幅圖像之間的單應矩陣H，那么應用這個關系可以將一個視圖中的 所有點變換到另一個視圖中。 上圖，最右邊圖像是將最左 ...
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