Eigen 旋轉矩陣,旋轉向量,四元數和歐拉角(初始化和相互轉換)
博客轉自：Dongdong Bai Eigen庫是一個開源的C++線性代數庫，它提供了快速的有關矩陣的線性代數運算，還包括解方程等功能。Eigen是一個用純頭文件搭建起來的庫，這意味這你只要能找到它的頭文件，就能使用它。Eigen頭文件的默認位置是“/usr/include ...
原文：3D 旋轉中 旋轉矩陣 歐拉角 四元數的相互轉換
. 背景 最近被 旋轉矩陣 歐拉角 四元數 的轉換搞的頭大，所以梳理一下。轉換程序主要參考某個神奇的網頁 。這個神奇的網頁有所有的相互轉換，在這里只記錄我用到的。 . 旋轉矩陣和四元數 旋轉矩陣和四元數都能唯一確定一次旋轉，所以旋轉矩陣和四元數直接的轉換是唯一的，不需要考慮多種情況。 旋轉矩陣轉四元數： . 四元數歐拉角 這里就需要考慮順序了，可以自己計算，也可以參考某些現成的方案 。一般常采用 ...
2020-01-07 11:25 0 850 推薦指數：
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