原文:[強化學習論文筆記(3)]:DRQN

Deep Recurrent Q Learning for Partially Observable MDPs 論文地址 DRQN 筆記 DQN 每一個decision time 需要該時刻前 個frame 來獲得完整的狀態信息。但是有的游戲四張圖片也不能獲取完整的狀態信息。所以這篇論文就希望使用LSTM來記錄狀態信息。改動如下圖,把第一個全連接層變成了LSTM 層。 實驗結果證明對於POMDP ...

2019-12-31 17:09 0 856 推薦指數:

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[強化學習論文筆記(2)]:DoubleDQN

Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning 論文地址: Double-DQN Double Q-learning 筆記 在傳統強化學習領域里面,學者們已經認識到了Q-learning 存在overestimate的問題 ...

Tue Dec 31 21:19:00 CST 2019 0 229
[強化學習論文筆記(7)]:DPG

Deterministic Policy Gradient Algorithms 論文地址 DPG 筆記 出發點 首先最開始提出的policy gradient 算法是 stochastic的。 這里的隨機是指隨機策略\(\pi_\theta(a|s)=P[a|s,;\theta ...

Sat Jan 04 03:45:00 CST 2020 0 1239
[強化學習論文筆記(4)]:DuelingDQN

Dueling Network Architectures for Deep Reinforcement Learning 論文地址 DuelingDQN 筆記 基本思路就是\(Q(s,a)\)的值既和state有關,又和action有關。但是兩種"有關"的程度不一樣,或者說影響力 ...

Wed Jan 01 03:27:00 CST 2020 0 957
[強化學習論文筆記(1)]:DQN

Playing Atari with Deep Reinforcement Learning 論文地址 DQN 筆記 這篇文章就是DQN,DRL領域非常重要的一篇文章,也是David Silver大神的工作。文章本身沒有什么難度。 文章說了RL和DL 的兩個不同之處: DL ...

Tue Dec 31 06:50:00 CST 2019 0 719
深度強化學習方向論文整理

一. 開山鼻祖DQN 1. Playing Atari with Deep Reinforcement Learning,V. Mnih et al., NIPS Workshop, ...

Sun Sep 30 07:47:00 CST 2018 0 2459
【基於模型的強化學習論文閱讀

強化學習傳說:第五章 基於模型的強化學習 無模型的方法是通過agent不斷探索環境,不斷試錯,不斷學習,因此導致了無模型的方法數據效率不高。而基於模型的方法則相反,它能夠充分利用已有的模型,高效地利用數據。 簡單的思路: 先訓練得到環境模型,再利用規划求解。但是本來專家算法就是這么做 ...

Sun Mar 13 00:22:00 CST 2022 0 765
強化學習論文之MADDPG

一、背景介紹 傳統的強化學習問題研究的是個體與環境交互,通過環境反饋的reward來指導個體學習策略,經典的算法有Q-Learning、DQN、DDPG等。 但現實場景中,環境中個體並不是孤立,例如有多個機器人合力推舉一個重物,也或者有對抗的個體進行阻礙。總之多個個體都需要學會合作亦或 ...

Fri Jul 24 18:02:00 CST 2020 0 800
 
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