倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)應用教程12.2 TwinCAT控制松下伺服 NC初步
在前面我們已經學會了使用貝福自帶的調試軟件完成試運行，接下來是使用TWINCAT PLC實現這個功能，右擊PLC添加一個PLC項目 在VISUs上右擊添加一個HMI人機界面 目前PLC程序和人機界面都是空的，我們要通過這兩個實現我們自定義的點動。首先右擊Reference ...
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倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)應用教程12.3 TwinCAT控制松下伺服 NC進階
在前面一節，我們簡單介紹了通過PLC+HMI實現完整控制松下伺服的上使能-運動，采集位置，速度等功能，這里我們會大量簡化用到的貝福功能塊（為了更加實用）。首先依然是對單個軸的封裝，我們之前的做法，例如伺服上使能，使用了MC_Power模塊，這個模塊的輸入和輸出引腳都是自己定義的變量，比如是否上電 ...
倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)應用教程13.1 TwinCAT控制松下伺服 NC高級
本節主要演示了使用自定義函數實現電機的運動（梯形曲線和S曲線都有實現），這里的JOG+和JOG-，針對單個關節實現了PTP的運動（跟貝福的MoveAbsolute功能塊實現效果一致），在此沒有介紹運動控制算法的具體原理，不理解的可以網上搜索梯形曲線和S曲線的文章，並不只是非標自動化需要用到控制電機 ...
倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)應用教程13.3 TwinCAT控制松下伺服 NC配合完整上位
這是TwinCAT教程的最后一節，簡單講述了以C#為上位，通過ADS控制TwinCAT下位，實現完整控制兩軸模組的功能。可以發現，在上位層已經沒有了運動控制的代碼，不管是要執行哪種運動，無非是把目標參數寫入到綁定的對應變量，然后修改下位的任務號CurrentJob 在C#中一方面需要 ...
倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)應用教程13.2 TwinCAT控制松下伺服 NC自定義直線插補
對於MOVEJ的關節運動來說，我們只關心每個電機的角度（只需要考慮多個電機協同開始運動和結束運動，關鍵是對每個電機加速度均一化，從而一起跑一起停，這部分內容可以參考機器人學導論以獲取更加詳細的說明）， ...
C#和倍福PLC之間的通訊控制
1.新建項目並引用TwinCAT動態鏈接庫 2.引用類，並編寫倍福控制的相關對象 3.主程序中直接調用倍福控制類 using System;using System.Collections;using ...
倍福CX5120嵌入式控制器使用教程
倍福CX5120嵌入式控制器使用教程 1.新建工程 新建TwinCAT XAE Project 2.連接設備 點擊SYSTEM，再點擊“Change Target...” 在彈出的“choose Targt System”界面，點擊“Search（Ethernet ...
小白學習倍福的必經之路
最近因為一些學員的要求，研究了一下倍福PLC。很早就聽說過倍福，雖然和西門子同樣屬於德國的品牌，但是兩者走的路線和風格卻截然不同，西門子不管是推廣還是市場占有率方面都要高於倍福，但是倍福也有它的優勢，它是EtherCAT總線的先驅者，基於通用的Windows系統，很早就提出了軟PLC這樣的概念 ...