Cartographer_ros解讀
Cartographer_ros主要實現Topics的訂閱與發布。訂閱是指從IMU，激光雷達，里程計取數據，然后傳給Cartographer庫。發布是指從Cartographer拿處理的結果，然后發布給ROS，然后可以在rivz上顯示。 1. cartographer_ros/docs ...
原文：【萌新向】cartographer_ros最新安裝指南 2019-12
首先說明，這篇文章於 年 月寫下，cartographer現在還在不斷更新，也許這篇文檔內容會失效，但是大體是一樣的安裝流程。 一 硬件條件 使用平台 x 平台 ROS發行版 Indigo Kinetic Lunar Melodic 二 編譯安裝 . 先安裝一些必要的安裝工具：python wstool python rosdep和ninja . 創建一個cartographer ros的工作空 ...
2019-12-30 16:46 0 1793 推薦指數：
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