px4開源飛控uORB學習筆記
1、uORB是什么，起什么作用？ uORB(Micro Object Request Broker,微對象請求代理器)是PX4/Pixhawk系統中非常重要且關鍵的一個模塊，它肩負了整個系統的數據傳輸任務，所有的傳感器數據、GPS、PPM信號等都要從芯片獲取后通過uORB進行傳輸到各個模塊進行 ...
原文：px4飛控調參筆記
SK 飛控調參 一 外環 姿態環 MC ROLL P 過小 過大 MC PITCH P 過小 過大 MC YAW P 過小 過大 二 內環 MC ROLLRATE P MC ROLLRATE I MC ROLLRATE D MC PITCHRATE P MC PITCHRATE I MC PITCHRATE D MC YAWRATE P MC YAWRATE I MC YAWRATE D 三 位置 ...
2019-12-27 16:57 0 1065 推薦指數：
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