比較安全穩定。P模式又分為P-GPS、P-OPTI和P-Atti三種模式,在遙控器切換到P檔時,這三種 ...
. 飛行器入門理論知識 . . 名詞解釋: 慣性測量單元 IMU InertialMeasurementUnit 姿態航向參考系統 AHRS Attitudeand Heading Reference System 地磁角速度重力 MARG Magnetic,Angular Rate, and Gravity 微機電系統 MEMS MicroElectrical Mechanical Syste ...
2019-12-26 22:50 0 966 推薦指數:
比較安全穩定。P模式又分為P-GPS、P-OPTI和P-Atti三種模式,在遙控器切換到P檔時,這三種 ...
1. Pixhawk發展歷史 發展歷程:APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk: 1.1. Arduino簡介 Arduino就是主要以以AVR單片機為核心控制器的單片機應用開發板(當然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的,還有intel ...
四旋翼飛行器結構和原理 1.結構形式 旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向,四個旋翼處於同一高度平面,且四個旋翼的結構和半徑都相同,四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端,支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。結構形式如圖 1.1所示。 .工作 ...
去年剛把大疆無人機實時音視頻傳輸與解碼做完就被調到其他部門救火,項目很忙所以沒有更新博客園,現已成功脫坑,但無人機項目也已轉給同事繼續開發,便不再分享此項目。 建議:認真查看並學習大疆官網的開發文檔即可,弄清楚了就會覺得其實開發無人機也挺簡單的。 告辭! ...
一.基本概念 飛控:飛機的控制系統,其中硬件包含傳感器部分IMU和控制部分的MCU,軟件部分包含控制算法。 俯仰:pitch,繞坐標系y軸旋轉,想象一下平時的飛機 航向:yaw,繞坐標系z軸旋轉,想象一下平時的飛機 橫滾:roll,繞坐標系x軸旋轉,想象一下平時 ...
備考《無人機植保技術》證書 /* 備注——顏色與字體說明: (純黑)為基本知識點,正文文本為不加粗的“宋體”16px; #66CCFF(0673 7151,天依藍,RGB(102,204,255),RGBColor[0.4, 0.8, 1])是題庫里面沒有加粗的試題,所對應的知識 ...
最近做的一個國防背景的field UAV項目,細節不能多談,簡單寫點技術體會。 1、PX4/Pixhawk飛控軟件架構簡介PX4是目前最流行的開源飛控板之一。PX4的軟件系統實際上就是一個firmwa ...
Pixhawk開發環境搭建 PX4代碼可以在 Mac OS,Linux 或者 Windows上進行開發,本文采用Ubuntu的長期支持版本Ubuntu16.04作為開發環境 為了便於開發,我們需要把用戶添加到用戶組”dialout”中,終端中執行: 然后注銷后,重新登錄,因為重新登錄后 ...