原文:無人機開發之二:Pixhawk硬件架構

Pixhawk硬件架構 Pixhawk的硬件架構整體框圖 組件 Pixhawk飛控 個 gt 電調 個 gt 電機 個 gt 鋰電池 C 個 gt 電源模塊 個 gt 螺旋槳 個 gt 安全開關 個 gt 蜂鳴器 個 gt 數傳接收和發射 套 gt 圖傳接受和發射 套 gt GPS 個 gt 機架F 套 gt 遙控器和接收機 套 gt PPM編碼器 個 gt 平板 個 gt 雲台 個 gt 相機 ...

2019-12-26 22:46 0 1698 推薦指數:

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無人機開發之一:Pixhawk與Arduino簡述

1. Pixhawk發展歷史 發展歷程:APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk: 1.1. Arduino簡介 Arduino就是主要以以AVR單片機為核心控制器的單片機應用開發板(當然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的,還有intel ...

Fri Dec 27 06:44:00 CST 2019 1 2640
無人機開發之四:Pixhawk開發環境搭建

Pixhawk開發環境搭建 PX4代碼可以在 Mac OS,Linux 或者 Windows上進行開發,本文采用Ubuntu的長期支持版本Ubuntu16.04作為開發環境 為了便於開發,我們需要把用戶添加到用戶組”dialout”中,終端中執行: 然后注銷后,重新登錄,因為重新登錄后 ...

Fri Dec 27 06:53:00 CST 2019 0 2139
PX4/PixHawk無人機飛控應用開發

最近做的一個國防背景的field UAV項目,細節不能多談,簡單寫點技術體會。 1、PX4/Pixhawk飛控軟件架構簡介PX4是目前最流行的開源飛控板之一。PX4的軟件系統實際上就是一個firmware,其核心OS為NuttX實時ARM系統。其固件同時附帶了一系列工具集、系統驅動/模塊與外圍軟件 ...

Wed Jan 13 20:31:00 CST 2016 1 6489
【研究無人機】第1部分——硬件基礎入門

備考《無人機植保技術》證書 /* 備注——顏色與字體說明: (純黑)為基本知識點,正文文本為不加粗的“宋體”16px; #66CCFF(0673 7151,天依藍,RGB(102,204,255),RGBColor[0.4, 0.8, 1])是題庫里面沒有加粗的試題,所對應的知識點 ...

Sat Feb 29 18:25:00 CST 2020 0 805
無人機遙控器改裝(硬件部分)

原創博文,非本人允許,嚴禁轉載轉發 本文針對有動手能力的人,不想動手的請繞道 本是破產的無人機,因為不銷售遙控器了,所以遙控價格被炒得老高,大傷我們玩家的心 特制作一款可正常匹配無人機的遙控器,后還會發軟件篇 遙控成本50元左右 破產遙控器一個 15元 ARDUINO PRO MINI ...

Fri Apr 17 04:05:00 CST 2020 0 2294
大疆無人機 Android 開發總結——視頻解碼

DJI_Mobile_SDK是大疆為開發者提供的開發無人機應用的開發接口,可以實現對無人機飛行的控制,也可以利用無人機相機完成一些視覺任務。目前網上的開發教程主要集中於DJI 開發者社區,網上的資源非常少。廢話不多說~~,現在將在Android項目中學習到的東西總結一下 ...

Sun Sep 01 02:35:00 CST 2019 0 1369
基於大疆無人機SDK二次開發

基於大疆無人機SDK二次開發 近期公司項目需求,需要基於大疆無人機SDK開發一款手機 APP,用於配合后台實現對無人機的管理。當然大疆本身也給我們提供了管理平台-----大疆司空。通過大疆的官方 APP 配合后台管理系統大疆司空,就可以實現對無人機的管理了。奈何大疆司空費用太高,進階版需要 ...

Thu May 07 22:43:00 CST 2020 0 3552
無人機基於Matlab/Simulink的模型開發(連載一)

“一切可以被控制的對象,都需要被數學量化” 這是筆者從事多年研發工作得出的道理,無論是車輛控制,機器人控制,飛機控制,還是無人機控制,所有和機械運動相關的控制,如果不能被很好的數學量化,那么將不會被很好的控制。 因為工作需要,筆者曾拜訪過很多無人機研發公司,高校和研究所。發現大多數無人機研發 ...

Fri Oct 18 00:09:00 CST 2019 6 1441
 
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