原文:Ardupilot與T265配置

. Ardupilot與T 配置 . . 介紹 在英特爾RealSense追蹤相機T 是一種智能相機,它使用專用的V SLAM 視覺慣性同步定位與地圖 技術,將數據從相機和慣性測量單元 IMU 相結合,跟蹤攝像頭的周圍未知的空間位置GPS可能不可用的地方。該軟件使用所有這些數據來構建並不斷更新環境和設備位置的地圖,並保持較高的准確性 . . 系統要求 在Windows和Linux上,通過libr ...

2019-12-26 20:39 0 1150 推薦指數:

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Mon Dec 30 23:50:00 CST 2019 0 1253
ardupilot_gazebo仿真(一)

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Cygwin工具編譯Ardupilot方法

注意:該編譯方法生成的固件基於Chibios系統,如果想要Nuttx系統固件,需采用make編譯,步驟見make編譯說明部分。 軟件安裝准備 安裝Cygwin 打開鏈接w ...

Wed Jan 16 18:37:00 CST 2019 0 843
Ardupilot設備驅動 IIC、SPI、USART

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Sat Oct 28 07:25:00 CST 2017 0 2655
基於Eclipse IDE的Ardupilot飛控源碼閱讀環境搭建

基於Eclipse IDE的Ardupilot飛控源碼閱讀環境搭建 作者:Awesome 日期:2017-10-21 需准備的軟件工具 Ardupilot飛控源碼 PX4 toolchain JAVA開發環境,注意必須是32位的軟件。 1、GitHub軟件 ...

Sun Oct 22 08:18:00 CST 2017 0 2282
h265webplayer

h265webplayer https://github.com/ksvc/h265webplayer h265webplayer是金山雲的Web端H.265視頻播放器,該播放器Web SDK讓您可以在支持WebAssembly的瀏覽器上播放MP4格式的點播視頻,FLV ...

Mon Jul 13 19:37:00 CST 2020 1 1519
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H265 h265 一、名詞 CTU: 編碼樹單元 CU: 編碼單元 PU: 以CU為根,對CU進行划分,一個預測單元PU包含一個亮度預測塊PB和兩個色度預測塊PB. TU: 以CU為根,變換單元TU ...

Wed Jun 06 03:46:00 CST 2018 0 1619
 
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