是創建一個組,用於創建ikev2服務端用的,可以默認不用設置 4、peers這里設置的是服務端對端的 ...
是創建一個組,用於創建ikev2服務端用的,可以默認不用設置 4、peers這里設置的是服務端對端的 ...
因為ROS官方提供的CHR鏡像是用16G版本做出來的,所以我們用dd的方法做出來的ROS,空間都是16G。 如果你的雲端是40G空間或者更多呢,也只用了16G空間,是不是很浪費。 我今天看到一篇大神寫的一個腳本,它可以最大化的把雲端空間利用起來! https://github.com ...
阿里雲上不要克隆ROS,而是每個ROS都要去新增創建,否則你第二個ROS就無法登錄用戶ID了,會出現如下錯誤: 提示這個系統ID已經用過一次測試帳號了,也就無法登錄帳號,也就無法用正版了,只能一直用1M的免費版 因為ROS官方提供的CHR鏡像是用16G版本做出來的,所以我們用dd ...
1、阿里雲環境centos6.9 x64: 內網網卡為eth0 外網網卡為eth1 阿里雲的linux下硬盤名稱為/dev/vda 注意阿里雲的安全組建議開放任意協議和端口,任意IP允許訪問 今天測試阿里雲2C4G的死活失敗,但是1C1G就OK。大家注意下。 ********************************************************** ...
原因見上去,阿里雲不支持VPC中轉流量,VPC1和VPC2都在國內,VPC3在香港,如果按阿里雲的做法,必須付費2次國際隧道的錢,才可以實現三個VPC互通。明顯很浪費錢。 所以我們只能在三個VPC,各創建一個ROS,分別建立隧道,並起OSPF,這三個ROS的設置有幾個要點: 以下所有的設置 ...
以下方法是VPS下的WIN系統下安裝ROS的方法,LINUX暫時沒有VPS系統裝2003或2008 ,建議2008 啟動快,安全,但以下內容是在2003上測試的,2003系統,2003設置開機自動登陸,、虛擬機設置成橋接,單網卡即可,橋接模式,MAC和IP地址都要用系統網卡的,要一樣,否則不能上網 ...
摘要:在ROS kinetic下,利用realsense D435深度相機采集校准的RGBD圖片,合成點雲,在rviz中查看點雲,最后保存成pcd文件。 一、 各種bug 代碼編譯成功后,打開rviz添加pointcloud2選項卡,當我訂閱合成點雲時,可視化失敗,選項卡報錯 ...
教程開始 在下載的壓縮包解壓文件夾中找到 aliyun-php-sdk-core 和 aliyun-php-sdk-dm 文件夾,將其放置在您的網站的本地目錄下,您就可以使用阿里雲郵件推送的 PHP SDK 了。 在目錄下新建一個php頁面。 < ...