ROS大型工程學習（四）一鍵安裝所有缺失的依賴！！！
在正文之前，我必須向rosdep道個歉，前面那篇常用命令行中沒有它的位置，現在單獨寫一篇補充！！ 突然發現rosdep有個驚人的功能， 這句話可以神奇地安裝catkin工 ...
原文：ROS大型工程學習（一） 必須了解的基本文件
一 Cmake文件 閱讀工程，首先點開CMakeLists 文件，會定義一些庫和可執行文件。首先看可執行文件，rosrun的就是這個節點navigator launch文件中寫的也是這個節點，比如以下。name是自己取的，pkg是包的名字，type是cmake里可執行文件的名字 node的名字 比如點開navigator這個可執行文件，發現是一個main函數文件，編譯后會變成可執行文件。 二 c ...
2019-12-18 10:42 0 694 推薦指數：
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網絡工程學習經典書籍推薦
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