ORB-SLAM2 運行 —— ROS + Android 手機攝像頭
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原文：Ubuntu利用ROS搭建手機移動網絡攝像頭（Android）
所需設備 PC gt Ubuntu . gt ROSKinetic Android系統手機 Android移動端APP下載安裝 配置手機端： 一般默認即可RTSP 源碼下載 rocon devices kinetic 將文件解壓在catkin ws src文件夾 編譯 catkin make 配置 source xxx devel setup.bash 是路徑 查看手機端接口，並配置 expor ...
2019-12-15 16:56 0 372 推薦指數：
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