一、Brief算法 1、基本原理 BRIEF是2010年的一篇名為《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,Brief為特征描述子,對已檢測到的特征點進行描述,是一種二進制編碼描述子,摒棄了區域灰度直方圖描述特征點 ...
BRIEF特征全稱:Binary Robust Independent Elementary Features。是一種能夠快速計算圖像特征描述符的方法,同樣能夠降低特征匹配的時間。 算法計算步驟如下: .首先對一張圖像計算其特征點,這里就用matlab自帶的harris角點檢測了,harris代碼細節可以參考這一篇博客。 .對圖像進行高斯濾波,這里選用 矩陣,主要是為了去除隨機噪點。 .以特征點為 ...
2019-12-12 23:02 0 343 推薦指數:
一、Brief算法 1、基本原理 BRIEF是2010年的一篇名為《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,Brief為特征描述子,對已檢測到的特征點進行描述,是一種二進制編碼描述子,摒棄了區域灰度直方圖描述特征點 ...
Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我們已經知道SIFT特征采用了128維的特征描述子,由於描述子用的浮點數,所以它將會占用512 bytes的空間。類似 ...
簡介 BRIEF是2010年的一篇名為《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,BRIEF是對已檢測到的特征點進行描述,它是一種二進制編碼的描述子,擯棄了利用區域灰度直方圖描述特征點的傳統方法 ...
二進制描述子設計原則體現在三個部分: 采樣pattern 方向orientation compensation 配對sampling pairs ORB基於BRIEF; BRISK是用於OKVIS的描述子 FREAK的pattern設計基於人眼的視網膜 參考文獻 ...
BFGS和DFP都是擬牛頓法,和高斯牛頓法不同的地方是不用直接求黑塞矩陣了,而BFGS又比DFP算法有更好的數值穩定性。 算法步驟如下: 1. 給一個待求參數的初始值x(1)。 2. 給定H(1 ...
PSNR,峰值信噪比,通常用來評價一幅圖像壓縮后和原圖像相比質量的好壞,當然,壓縮后圖像一定會比原圖像質量差的,所以就用這樣一個評價指標來規定標准了。PSNR越高,壓縮后失真越小。這里主要定義了兩 ...
DWA英文全稱Dynamic Window Approach即動態窗口方法,是一種局部路徑規划算法,主要用來做局部避障。 算法原理是對當前速度和角速度在一定范圍內進行采樣,並對采樣后的參數在一定時間 ...
了。 處理效果如下: 原圖: 處理后效果: PS碎片效果: matlab代碼如下 ...