本人針對鏟運機的自主鏟裝問題,基於OpenAI gym開發了一個強化學習環境gym-lhd。其系統環境大致要求為: 系統 == Ubuntu18.04LTS 下載 Anaconda(python == 3.6) 官網 GCC:5.0 安裝 mujoco == 200官網 ...
平時不怎么寫博客,這次是因為環境的配置花費了我大概一個星期的時間。所以簡單的記錄一下搭建的整個過程,其中有些部分我直接推薦別人的博客的基本教程,都是我親自嘗試過成功的。同時,也希望這篇博客可以幫到您。 一 VMware Wokestation Pro 安裝CENTOS 和Ubuntu版本Linux系統 Ubuntu . LTS的安裝 強烈推薦 這里我使用的是Ubuntu . 版本,基本步驟按照這個 ...
2019-12-15 14:52 0 275 推薦指數:
本人針對鏟運機的自主鏟裝問題,基於OpenAI gym開發了一個強化學習環境gym-lhd。其系統環境大致要求為: 系統 == Ubuntu18.04LTS 下載 Anaconda(python == 3.6) 官網 GCC:5.0 安裝 mujoco == 200官網 ...
Mujoco (1)官網(https://www.roboti.us/license.html)注冊 license,教育郵箱注冊可以免費使用一年。注意:一個郵箱賬號只能供一台主機使用。 填寫個人信息,點擊 Request license,之后會收到一封來自 Roboti LLC ...
openAI 公司給出了一個集成較多環境的強化學習平台 gym , 本篇博客主要是講它怎么安裝。 openAI公司的主頁: https://www.openai.com/systems/ 從主頁上我們可以看到openAI 公司其實給出了多個強化學習的平台,不過最主要 ...
的mujoco_py的github主頁:https://github.com/openai/mujoco-py ...
gym入門 gym是用於開發和比較強化學習算法的工具包。它不對代理的結構做任何假設,並且與任何數字計算庫(例如TensorFlow或Theano)兼容。 gym庫是測試問題(環境)的集合,您可以用來制定強化學習算法。這些環境具有共享的接口,使您可以編寫常規算法。 安裝 首先,您需要安裝 ...
參考鏈接:https://blog.csdn.net/Youtian_/article/details/103841453 ...
win10似乎不太支持mujoco210+,但是如果直接命令行 pip install mujoco-py 就會安裝上適配於mujoco210的mujoco-py,所以還是要手動裝 參考鏈接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/383655571 1.下載安裝 ...
使用 mujoco環境 運行代碼,報錯 ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version 一直無法解決,發現網址: https://blog.csdn.net/gsww404/article ...