機器人操作系統（ROS）教程22：ROS的3D可視化工具—rviz
rviz是ROS中的一個3D可視化工具，有了它就可以把你用代碼建的機器人模型轉化為可視的3D模型。 首先需要安裝： rosdep install rviz 然后編譯rviz： rosmake rviz 現在就已經安裝好了，你可以用 ...
原文：ROS數據可視化工具Rviz和三維物理引擎機器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述
ROS數據可視化工具Rviz和三維物理引擎機器人仿真工具V rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 ROS數據可視化工具Rviz和三維物理引擎機器人仿真工具V rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 Rviz Rviz是ROS數據可視化工具，可以將類似字符串文本等枯燥的數據以二維或三維等非常形象的可視化方式進行顯示，如下： ...
2019-12-09 17:27 0 289 推薦指數：
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