建立空間索引在點雲數據處理中有着廣泛的應用,常見的空間索引一般 是自頂而下逐級划分空間的各種空間索引結構,比較有代表性的包括BSP樹,KD樹,KDB樹,R樹,四叉樹,八叉樹等索引結構,而這些結構中,KD樹和八叉樹使用比較廣泛 八叉樹(Octree)是一種用於描述三維空間的樹狀數據結構。八叉樹 ...
寫在前面 最近公眾號的活動讓更多的人加入交流群,嘗試提問更多的我問題,群主也在積極的招募更多的小伙伴與我一起分享,能夠相互促進。 這里總結群友經常問,經常提的兩個問題,並給出我的回答: 啥時候能出教程,能夠講解PCL中的各種功能 如何解決大規模點雲的問題呢 以下給出正式的解答以及計划安排 問題 :對於出PCL的教程,其實網上資料已經有很多,但是沒有十分系統的資料,對於該問題,我也在想該如何去做, ...
2019-12-09 15:38 0 1112 推薦指數:
建立空間索引在點雲數據處理中有着廣泛的應用,常見的空間索引一般 是自頂而下逐級划分空間的各種空間索引結構,比較有代表性的包括BSP樹,KD樹,KDB樹,R樹,四叉樹,八叉樹等索引結構,而這些結構中,KD樹和八叉樹使用比較廣泛 八叉樹(Octree)是一種用於描述三維空間的樹狀數據結構。八叉樹 ...
@ 目錄 一、八叉樹簡介: 二、構建步驟 三、點雲八叉樹應用算法: 3.1 Octree用於點雲壓縮 3.2 基於Octree的空間划分及搜索 3.3 無序點雲的空間變化檢測 3.4 占據檢測 3.5 獲取所有占用體素 ...
一直想寫一篇關於八叉樹的博客,我的博客大概快一年也沒更新了,當然這之間的原因跟疫情或多或少還是存在關系的,2020注定是讓人壓抑的一年,所以這一年也慢下了腳步。八叉樹的重要性其實不用我再次強調了吧,它涉及到算法的方方面面吧,也是三維點雲數據處理的一個重要基石,從顯示到交互再到算法 ...
最近在研究點雲渲染 想自己在本地搭建環境跑起來玩玩,不料坑真是多。花了我三天時間折騰,快要放棄的時候,終於搞好了。中間真是走了不少彎路,先是在mac上跑沒成功,覺得是因為環境問題,又去折騰虛擬機,用別人構建好的docker也沒成功。編譯總是出各種錯,改c++源代碼,功夫不負有心人,終於搞好 ...
(1):引用:僅僅是簡單的顯示點雲,可以使用CloudViewer類。這個類非常簡單易用。但要注意,它不是線程安全的。如果要用於多線程,還要參考PCLVisualizer。 需要注意的是,PointCloud的數據類型要和PCD文件中或者代碼中的PointT一致 ...
pointcloud library(PCL)是目前發展勢頭最猛的三維點雲處理庫,並且在許多領域都扮演者重要的角色。為了能讓大家更好的了解和使用PCL庫,我們現在正在着手名為PCLlab的項目,目標是集成PCL中的算法實現類似meshlab功能的軟件。而對於PCL的操作,我們需要借助MFC,QT ...
在使用PCL庫的時候,經常需要顯示點雲,可以用下面這段代碼: ...
該篇文章出自2015年ICIP會議,主要介紹圖像分割領域一種新的區域生長算法 [TOC] 提出的問題 激光雷達探測到城市環境的物體表面構成三維幾何點,相應的點雲分割技術常用於建築物重建。由於建築物的復雜性,數據分割計算量很大,傳統的點雲分割方法需人工干預,又很耗時。為了提高分割算法 ...