原文:PCL中outofcore模塊---基於核外八叉樹的大規模點雲的顯示

寫在前面 最近公眾號的活動讓更多的人加入交流群,嘗試提問更多的我問題,群主也在積極的招募更多的小伙伴與我一起分享,能夠相互促進。 這里總結群友經常問,經常提的兩個問題,並給出我的回答: 啥時候能出教程,能夠講解PCL中的各種功能 如何解決大規模點雲的問題呢 以下給出正式的解答以及計划安排 問題 :對於出PCL的教程,其實網上資料已經有很多,但是沒有十分系統的資料,對於該問題,我也在想該如何去做, ...

2019-12-09 15:38 0 1112 推薦指數:

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PCL學習八叉樹

建立空間索引在數據處理中有着廣泛的應用,常見的空間索引一般 是自頂而下逐級划分空間的各種空間索引結構,比較有代表性的包括BSP樹,KD樹,KDB樹,R樹,四叉樹八叉樹等索引結構,而這些結構,KD樹和八叉樹使用比較廣泛 八叉樹(Octree)是一種用於描述三維空間的樹狀數據結構。八叉樹 ...

Mon Feb 27 19:18:00 CST 2017 3 8924
PCL——(6)八叉樹Octree

@ 目錄 一、八叉樹簡介: 二、構建步驟 三、八叉樹應用算法: 3.1 Octree用於壓縮 3.2 基於Octree的空間划分及搜索 3.3 無序的空間變化檢測 3.4 占據檢測 3.5 獲取所有占用體素 ...

Fri Jul 10 06:58:00 CST 2020 0 1765
處理算法核心-八叉樹

一直想寫一篇關於八叉樹的博客,我的博客大概快一年也沒更新了,當然這之間的原因跟疫情或多或少還是存在關系的,2020注定是讓人壓抑的一年,所以這一年也慢下了腳步。八叉樹的重要性其實不用我再次強調了吧,它涉及到算法的方方面面吧,也是三維數據處理的一個重要基石,從顯示到交互再到算法 ...

Thu Dec 10 06:20:00 CST 2020 1 2268
使用Potree渲染大規模-踩坑記錄

最近在研究渲染 想自己在本地搭建環境跑起來玩玩,不料坑真是多。花了我三天時間折騰,快要放棄的時候,終於搞好了。中間真是走了不少彎路,先是在mac上跑沒成功,覺得是因為環境問題,又去折騰虛擬機,用別人構建好的docker也沒成功。編譯總是出各種錯,改c++源代碼,功夫不負有心人,終於搞好 ...

Thu Aug 20 04:03:00 CST 2020 3 1127
PCLPCL可視化顯示

(1):引用:僅僅是簡單的顯示,可以使用CloudViewer類。這個類非常簡單易用。但要注意,它不是線程安全的。如果要用於多線程,還要參考PCLVisualizer。 需要注意的是,PointCloud的數據類型要和PCD文件或者代碼的PointT一致 ...

Mon Oct 21 23:45:00 CST 2013 0 2584
pclmfc單文檔顯示

pointcloud library(PCL)是目前發展勢頭最猛的三維處理庫,並且在許多領域都扮演者重要的角色。為了能讓大家更好的了解和使用PCL庫,我們現在正在着手名為PCLlab的項目,目標是集成PCL的算法實現類似meshlab功能的軟件。而對於PCL的操作,我們需要借助MFC,QT ...

Sun Oct 11 00:41:00 CST 2015 1 2678
基於八叉樹的區域增長分割算法【轉】

該篇文章出自2015年ICIP會議,主要介紹圖像分割領域一種新的區域生長算法 [TOC] 提出的問題 激光雷達探測到城市環境的物體表面構成三維幾何,相應的分割技術常用於建築物重建。由於建築物的復雜性,數據分割計算量很大,傳統的分割方法需人工干預,又很耗時。為了提高分割算法 ...

Fri Nov 10 17:54:00 CST 2017 0 3153
 
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