今天yogurt和大家分享的是計算機圖形學里算是最基礎的一個內容——二維空間里的簡單矩形變換,變換方式包括平移、按比例縮放、旋轉、對稱和錯切。下一章yogurt分享了《三維空間里的簡單的長方體透視變換》http://www.cnblogs.com/to-sunshine/p ...
本文我們討論復數及其旋轉的含義。復數很有意思,本文介紹了復數的基本定義和性質,以及它關於旋轉的幾何意義。 復數對於旋轉的表示非常重要: . 它引入了旋轉算子 rotational operator 的思想:可以通過復數表示一個旋轉變換。 . 它是四元數和多向量的內在屬性。 雖然我們暫時不討論四元數和多向量 后面文章會介紹 ,但是我們會討論復數的旋轉含義 復平面上的 D 旋轉 ,以及引入的旋轉子 r ...
2019-11-30 23:22 0 337 推薦指數:
今天yogurt和大家分享的是計算機圖形學里算是最基礎的一個內容——二維空間里的簡單矩形變換,變換方式包括平移、按比例縮放、旋轉、對稱和錯切。下一章yogurt分享了《三維空間里的簡單的長方體透視變換》http://www.cnblogs.com/to-sunshine/p ...
本文轉自【https://mathworld.wolfram.com/Point-LineDistance3-Dimensional.html】 Point-Line Distance--3-Dim ...
中主要有兩種幾何變換,一種是位置的變換,位置變換和二維空間的是一樣的。假設一點P(X1,Y1,Z1) 移動到 ...
三維空間中主要有兩種幾何變換,一種是位置的變換,位置變換和二維空間的是一樣的。假設一點P(X1,Y1,Z1) 移動到Q(X2,Y2,Z2)只要簡單的讓P點的坐標值加上偏移值就可以了。但是三維空間的旋轉變換就不能簡單的使用二維空間的變換了。下面詳細介紹一下三維空間的旋轉。 三維空間的旋轉 ...
三維空間任意一點繞任意軸線旋轉 參考鏈接三維空間任意一點繞任意軸線旋轉_Marc Pony-CSDN博客_三維坐標旋轉公式繞任意軸 對三維空間任意一點 \(P(p_x,p_y,p_z)\),求繞任意軸線旋轉角度 \(\alpha\) 得到新的點 \(P^{'}(p^{'}_{x},p ...
目錄: 什么是齊次坐標? 簡單的說:齊次坐標就是在原有坐標上加上一個維度: ...
前面曾經討論了幾種不同的旋轉姿態表示法,我們需要將它們與平移變換相結合,創造出一個完整的相對位姿表示方法。兩種最實用的表示方法是:四元數向量對和 4 × 4 4\ ...
,形式包括旋轉、平移、縮放、切變等。其中,剛體在三維空間中最重要的運動形式就是旋轉。那么剛體的旋轉如何量化 ...