原文:【幾何系列】復數基礎與二維空間旋轉

本文我們討論復數及其旋轉的含義。復數很有意思,本文介紹了復數的基本定義和性質,以及它關於旋轉的幾何意義。 復數對於旋轉的表示非常重要: . 它引入了旋轉算子 rotational operator 的思想:可以通過復數表示一個旋轉變換。 . 它是四元數和多向量的內在屬性。 雖然我們暫時不討論四元數和多向量 后面文章會介紹 ,但是我們會討論復數的旋轉含義 復平面上的 D 旋轉 ,以及引入的旋轉子 r ...

2019-11-30 23:22 0 337 推薦指數:

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維空間旋轉和Three.JS中的實現

維空間中主要有兩種幾何變換,一種是位置的變換,位置變換和二維空間的是一樣的。假設一點P(X1,Y1,Z1) 移動到Q(X2,Y2,Z2)只要簡單的讓P點的坐標值加上偏移值就可以了。但是三維空間旋轉變換就不能簡單的使用二維空間的變換了。下面詳細介紹一下三維空間旋轉。 三維空間旋轉 ...

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維空間任意一點繞任意軸線旋轉 參考鏈接三維空間任意一點繞任意軸線旋轉_Marc Pony-CSDN博客_三坐標旋轉公式繞任意軸 對三維空間任意一點 \(P(p_x,p_y,p_z)\),求繞任意軸線旋轉角度 \(\alpha\) 得到新的點 \(P^{'}(p^{'}_{x},p ...

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機器人學——1.9-三維空間平移與旋轉的組合

前面曾經討論了幾種不同的旋轉姿態表示法,我們需要將它們與平移變換相結合,創造出一個完整的相對位姿表示方法。兩種最實用的表示方法是:四元數向量對和 4 × 4 4\ ...

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