視覺SLAM十四講（第二版）第六講筆記
第六章 非線性優化 1. 理解最小二乘法的含義和處理方式。2. 理解 Gauss-Newton, Levenburg-Marquadt 等下降策略。3. 學習 Ceres 庫和 g2o 庫的基本使用方法。 因為我們的運動方程和觀測方程，受各種噪聲影響，所以要討論如何進行准確的狀態估計 ...
原文：《視覺SLAM十四講》（第二版）學習筆記
CH : clion的使用 斷點設置之后，逐行執行 Step Into F ，逐函數執行 Step Over F ，注意 和O在clion中的顯示區別， 是中間有個點的，O看起來像 ，中間沒有原點 Run gt Edit Configurations gt Program arugements可直接加入程序所需的文件等等，便於debug的使用如ch 的圖片 Run gt Edit Configur ...
2019-11-26 14:55 0 577 推薦指數：
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