ROS2 cartographer 保存地圖
1. 結束構圖，停止接收新數據 ros2 service call /finish_trajectory cartographer_ros_msgs/srv/FinishTrajectory "{trajectory_id: 0}" 其中服務類型可以tab出來，服務的格式可以使 ...
原文：cartographer保存地圖
手持激光，並用cartographer建圖，保存的地圖是.pbstream格式 再執行下一步保存： 得到三個文件：carto map.pbstream ros map.pgm ros map.yaml 建圖的過程 修改配置 參數文件：src cartographer ros cartographer ros configuration files revo lds.lua 其中修改的地方有： tr ...
2019-11-16 20:22 0 682 推薦指數：
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