圖像特征分析---顏色特征描述---顏色距和顏色直方圖
一、顏色距 轉自：https://blog.csdn.net/jaych/article/details/51137341 1、顏色距離顏色距離指的是兩個顏色之間的差距，通常距離越大，兩個顏色相差 ...
原文：VFH視點特征直方圖
VFH Viewpoint Feature Histogram 描述子應用於點雲聚類識別和六自由度位姿估計問題 訓練 給定一個只包含一個物體的場景，這樣方便后面聚類的得到。利用一個准確的位姿記錄系統獲取位姿。獲取的不同視角的點雲計算VFH描述子。 保存不同視角的點雲，並基於此建立kdtree。 測試 從給定的場景中分割提取出聚類。對於每個聚類，計算其VFH描述子。利用VFH描述子在上面建立的kdt ...
2019-11-14 17:22 0 308 推薦指數：
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