自動駕駛運動規划-Reeds Shepp曲線
自動駕駛運動規划-Reeds Shepp曲線 相比於Dubins Car只允許車輛向前運動，Reeds Shepp Car既允許車輛向前運動，也允許車輛向后運動。 Reeds Shepp Car運動規划 1、車輛模型 車輛運動模型仍然采用Simple Car Model，但增加對車輛 ...
原文：Reeds-Shepp曲線和Dubins曲線
轉載：https: www.cnblogs.com huyanan articles .html 什么是Reeds Shepp曲線 想象你下班開車回家，到了小區后想把車停到你個人的停車位里面。作為一個喜歡追求挑戰的老司機，你想找一條最短的路徑把車停進去。那么這樣的路徑是什么呢 答案就是Reeds Shepp曲線。Reeds Shepp曲線由Reeds和Shepp二人在 年的文章 Optimal p ...
2019-11-13 12:43 0 711 推薦指數：
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