源碼地址 git源碼 'https://github.com/koide3/hdl_graph_slam' 附一張編譯成功的圖 好吧,為了方便大家還有我自己,就把官網的再照抄一遍吧。。 安裝依賴 ...
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VHDL和Verilog HDL 的區別 低層次建模 VHDL和Verilog HDL都可以描述硬件,然后,在低層次硬件描述上VERILOG HDL好於VHDL。這是因為Verilog HDL最初就是用來創建和仿真邏輯門電路的。實際上,Verilog HDL有內置的門或者是低層次的邏輯門 ...
verilog HDL入門 特點 類C語言 並行執行 硬件描述 設計流程: 自頂向下 前提:懂C語言和簡單的數電知識 簡單體驗 語法很類似C語言,同時不難看出描述的是一個多路選擇器 注意 沒考慮時延問題 沒有說明如果輸入a或b是三態的(高阻時 ...
1.過程語句 Verilog中有兩種結構化過程語句:initial和always語句,是行為建模的兩種基本語句,所有的行為語句只能出現在這兩種結構化過程語句里。 每個initial語句和alwa ...
一個復雜電路的完整Verilog HDL模型是由若個Verilog HDL 模塊構成的,每一個模塊又可以由若干個子模塊構成。利用Verilog HDL語言結構所提供的這種功能就可以構造一個模塊間的清晰層次結構來描述極其復雜的大型設計。 每個模塊的內容都是嵌在module ...
SLAM綜述性特別是原理講述比較淺顯易懂的的資料比較少,相對比較知名的是《SLAM for Dummies》,但中文資料相對較少,這里就簡單概述一下《SLAM for Dummies》的核心內容。 (一) SLAM for Dummies中SLAM的基本模塊 SLAM的基本組成包括 ...