Apollo學習筆記（一）：canbus模塊與車輛底盤之間的CAN數據傳輸過程
Apollo學習筆記（一）：canbus模塊與車輛底盤之間的CAN數據傳輸過程 博主現在從車載自組網信道分配和多跳路由轉向了自動駕駛，沒啥經驗，想快些做出來個Demo還是得站在巨人的肩膀上才行，我選擇了Apollo，主要還是支持國產而且它的開發者套件有現成的底盤可以直接跑起來 ...
原文：Apollo學習筆記（二）：循跡實現過程
Apollo學習筆記 二 ：循跡實現過程 Apollo開發者套件買來后，就可以按照官網循跡教程錄制軌跡，開始循跡。在此主要對Apollo循跡的實現過程進行學習。 注意代碼里面是有我寫的注釋的 錄制循跡數據包 setup 其中rtk recorder.sh的setup函數如下 以canbus.sh為例 對於 更加詳細的分析可以參考https: blog.csdn.net liuxiaodong a ...
2019-11-04 10:31 0 716 推薦指數：
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