使用STM32的CAN2必須同時使能CAN1和CAN2的時鍾,並且使用濾波器號為14及14以上。 濾波器分別初始化 ...
在開啟can 時鍾的基礎上,進行如下配置: 回調函數: 有幾個需要注意的點已在代碼后面注釋。 另外,回調函數的選擇 msp初始化函數中的接收中斷使能名稱,stm f xx it.c中的中斷函數名稱一定要與所選擇的fifo號一致,我就是因為中斷函數名稱選成了RX 而被坑了好幾天。 ...
2019-11-05 11:21 0 2186 推薦指數:
使用STM32的CAN2必須同時使能CAN1和CAN2的時鍾,並且使用濾波器號為14及14以上。 濾波器分別初始化 ...
過濾器的配置,CAN2的: CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 14;要從14開始 ...
下面是1MHz的配置參數 void MX_CAN1_Init(void){ /*隱性電平為0,每條電壓為2.5V,顯性電平壓差為2.5V,High為3V5,low為1.5V*/ /* 為了實現can同步,CAN通訊包含SS段:同步段(1) PTS段:傳播時間段(1~8) PBS1段 ...
1.CAN協議介紹 CAN 是 Controller Area Network 的縮寫(以下稱為 CAN),是 ISO 國際標准化的串行通信協議。在當前的汽車產業中,出於對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由於這些系統之間通信所用的數據類型 ...
總體配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1個CAN時鍾周期 tBS2>=2tSJW 位時間特性邏輯通過采樣來監視串行的CAN總線,並且通過跟幀起始位的邊沿進行同步,及通過跟后面的邊沿進行重新同步,來調整其采樣點。 它的操作可以簡單解釋為,如下所述把名義上的每位 ...
過濾器配置示例代碼: 請注意: 1. 以上配置均通過調用 "HAL_CAN_ConfigFilter( &hcan1, &can_filter)" 生效。這是因為STM32F107中的雙路CAN共用過濾器組,而且過濾器組寄存器與CAN1配置寄存器在物理 ...
一開始的配置 發現CAN1中斷進入不了。 各種折騰都沒有。測試硬件,發現CAN_RX和TX的電平都是0,推測是芯片的Can接口沒有配置好,但怎么檢查都沒有發現配置問題。后來在數據手冊發現 程序確實在配置CAN后開啟的TIM3 ...
在使用stm32H743 調試CAN 通信 的時候發現,無法進行多組濾波器的設置,導致mask模式下只能收到一組CANID的消息。 看了一些資料。找到一些FDCAN初始化的配置參數。 對比之下發現,我的StdFiltersNbr = 1設置為1,因此無法配置多組濾波器 ...