特征點又稱興趣點、關鍵點,它是在圖像中突出且具有代表意義的一些點,通過這些點我們可以用來識別圖像、進行圖像配准、進行3D重建等。本文主要介紹OpenCV中幾種定位與表示關鍵點的函數。 一、Harris角點 角點是圖像中最基本的一種關鍵點,它是由圖像中一些幾何結構的關節點構成,很多都是線條之間 ...
今天就突然有這么一個想法,其實也不算是突然想到的,因為之前就一直在想真正的人工智能問題。所以就簡單的寫個隨筆記下來,歡迎各位與我討論 QQEmail: qq.com or mail.dhu.edu.cn SLAM有這么一個環節叫:圖像匹配,可以用於位姿估計,還有回環檢測模塊。現在流行的是特征法以及直接法,可以說特征法是已經趨近於成熟,但是深度學習還沒有完全占據特征法的主流方向 其次是直接法已經是 ...
2019-11-04 11:19 0 332 推薦指數:
特征點又稱興趣點、關鍵點,它是在圖像中突出且具有代表意義的一些點,通過這些點我們可以用來識別圖像、進行圖像配准、進行3D重建等。本文主要介紹OpenCV中幾種定位與表示關鍵點的函數。 一、Harris角點 角點是圖像中最基本的一種關鍵點,它是由圖像中一些幾何結構的關節點構成,很多都是線條之間 ...
基於像素的匹配 1、歸一化積相關灰度匹配: 模板圖像 以窗口滾動的方式 在源圖像中 掃一遍。 具體運算公式如下: R(i,j) = dSigmaST / (dSigmaT * dSigmaS ...
轉自 http://www.itnose.net/detail/6158653.html 先上效果圖. 其中是logo標識, 是待檢測圖片. From : http://blog.csdn.net/handsomekang/article/details ...
過此部分) 在寫具體內容之前,我先說下我搞這個東西的過程,由於導師之前說過要搞個圖像匹配的 ...
圖像匹配 / 配准 / 融合區別性理解 希望博客中的主要思想:Keep It Simple and Stupid(KISS) 大道至簡 圖像匹配:是在大圖像中尋找與小圖像(模板)相似的區域。 PS:不對尋找到的圖像做矯正 圖像配准:是將兩幅尺寸相當 ...
文章轉載自:微信公眾號「機器學習煉丹術」 作者:煉丹兄(已授權) 作者聯系方式:微信cyx645016617(歡迎交流共同進步) 本次的內容主要講解NCCNormalized cr ...
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一、效果圖及功能描述 效果圖 點擊ShowImg后 點擊match,然后點擊showmatch,可以不斷點擊showmatch。 主要功能描述:顯示在SD卡上已經存在的圖片test.jpg,根據圖片在cameraframe對於每一幀計算和test.ipg的匹配並顯示 ...