照相機標記步驟: 1.制作棋盤格(每個格子的大小可測量),最好是打印出來,貼在平面上(實在不行就用我剛才演示的黑白棋盤格方法) 2.根據棋盤格,采集10-20張圖片,提取角點 3.解算出內外參數,內參截圖放在博客中,外部參數最好能可視化 一、棋盤格選定: 規格:10cm×10cm ...
使用這個程序生成一張png格式的圖片,不要直接打印,效果不好。用matlab讀入並顯示,然后另存為PDF文件再打印效果會比較好。 注意: .棋盤格行和列的數量不要同時為奇數或偶數,否則標定的時候matlab會給出警告並且標定結果可能錯誤。一個合法的參數:. CheckerBoard.exe x .png .打印后用尺子量一下格子的大小,算出來的結果可能不准,標定的時候要用到。 .用matlab標 ...
2019-10-26 17:58 0 1464 推薦指數:
照相機標記步驟: 1.制作棋盤格(每個格子的大小可測量),最好是打印出來,貼在平面上(實在不行就用我剛才演示的黑白棋盤格方法) 2.根據棋盤格,采集10-20張圖片,提取角點 3.解算出內外參數,內參截圖放在博客中,外部參數最好能可視化 一、棋盤格選定: 規格:10cm×10cm ...
對每個像素進行讀寫就OK! boardSize:棋盤格大小(8,6) perBoardPixel:每個小方塊的像素大小 basisHeight和basisWidth是將棋盤格放置到所需像素分辨率圖像的正中央basis 代碼托管:https://github.com ...
source初始化相機。 VisionPro棋盤格標定測量實例 第二步,添加一個Co ...
標定板這個東西,對於雙目、立體視覺來說那都是必須的。我們這里提供一些做好的標定板,也提供制作標定板的制作方法 一、基本制作思路(以棋盤標定板為例) 1. “插入” - “表格” 根據提示選擇多少行乘多少列的表格 2. 點擊選中下圖中的列表 ...
寫在前面的話 很久沒有寫博文了。最近在整理Processing有關文檔,看到之前做的一些例子,想着分享在互聯網上,當然和以前一樣,目前也僅為了給初學者有個學習參考,筆者能力有限。廢話不多說,干就完事了。 來做個紋理怎么樣?基本紋理很多樣式,我們慢慢嘗試去實現,今天搞一個網格紋理,准確的說是棋盤格 ...
像素精度計算 像素精度——一像素對應多少毫米——距離不同像素精度也不同 將棋盤格與相機CCD平面大致平行擺放,通過【每個點處的近似像素精度=相鄰兩個角點之間的實際距離(棋盤格尺寸已知)/ 棋盤格上檢出的相鄰兩個角點之間的像素距離】,兩兩角點之間計算像素精度,最后取平均 示例:一張1280 ...
一、相機標定原理 一句話就是世界坐標到像素坐標的映射,當然這個世界坐標是我們人為去定義的,標定就是已知標定控制點的世界坐標和像素坐標我們去解算這個映射關系,一旦這個關系解算出來了我們就可以由點的像素坐標去反推它的世界坐標,當然有了這個世界坐標,我們就可以進行測量等其他后續操作了,上述標定又被 ...
先放一個知乎上面通俗易懂的解答: 作者:陳明猷 鏈接:https://www.zhihu.com/question/29448299/answer/102658379 來源:知乎 著作權歸 ...