can 和canopen 協議
CAN現場總線僅僅定義了第 1 層、 第 2 層； 實際設計中，這兩層完全由硬件實現，設計人員無需再為此開發相關軟件或固件。 同時 CAN 只定義物理層和數據鏈路層， 沒有規定應用層， 本身並不完整， 需要一個高層協議來定義CAN 報文中的 11/29 位標識符、 8 字節數據的使用 ...
原文：CANopen協議
截取地址：https: www.e learn.cn content qita 什么是CANOPEN協議 CANOPEN協議是基於CAN總線協議建立的應用層協議。 CANOPEN協議屬於 主 從站協議 ，一個CANOPEN網絡中有一個主站和若干個從站。 每一個從站點都有一個ID號，一個數據字典和四種工作狀態。 CANOPEN協議將CAN總線協議的通信幀進行了進一步的封裝和分類，以滿足更高層次通信的 ...
2019-10-23 18:52 0 680 推薦指數：
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