ABB機器人---使用數組作為參數的例行程序
1. 例行程序，函數都可以有輸入參數。 2. 如果輸入參數為數組，如何設置？ 3. 新建例行程序，在parameter處點擊省略號，添加參數 設置添加參數的Dimension，1：1維數組，2：2維數組，3：3維數組，點擊完成。 4. 以下舉例希望查找數組內*大值，並寫屏輸出*大值 ...
原文：三種例行程序（procdures，function，traps）的使用
一 列型程序的種類 例行程序有三種:Procedures, Functions 和Traps Procedure沒有返回值，可用指令直接調用 Function有特定類型的返回值，必須通過表達式調用 Trap例行程序提供處理中斷的方法。Trap例行 程序和某個特定中斷連接，一旦中斷條件滿足，將被自動執行。Trap例行程序不能在程序中直接調用。 二 例行程序范圍 例行程序范圍是指例行程序可被調用的范圍 ...
2019-10-20 15:04 0 443 推薦指數：
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