PID整定方法(轉)
1.PID（Proportional, Integral and Derivative）介紹 PID控制問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用 ...
原文：【技術】Arduino PID自整定庫
最近看到了Brett Beauregard發表的有關PID的系列文章，感覺對於理解PID算法很有幫助，於是將系列文章翻譯過來 在自我提高的過程中，也希望對同道中人有所幫助。作者Brett Beauregard的原文網址：http： brettbeauregard.com blog arduino pid autotune library 最后，我發布了一個Autotune庫來補充Arduino ...
2019-10-20 08:18 0 950 推薦指數：
相關推薦
PID參數整定
PID參數整定方法很多，常見的工程整定方法有臨界比例度法、衰減曲線法和經驗法。雲南昌暉儀表制造有限公司以圖文形式介紹以臨界比例度法和衰減曲線法整定調節器PID參數方法。臨界比例度法一個調節系統，在階躍干擾作用下，出現既不發散也不衰減的等幅震盪過程，此過程成為等幅振盪過程，如下圖所示。此時PID ...
PID控制及整定算法
一、PID控制算法 PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義，PID 控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數學知識。 注：整個控制流程是PID控制器函數與被控對象的傳遞函數 ...
PID參數整定口訣與經驗法整定PID參數
本文轉載自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_133e03d800102x01p.html PID參數整定口訣： 參數整定找最佳，從小到大順序查 先是比例后積分，最后再把微分加 曲線振盪很頻繁，比例度盤要調大 曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小調 曲線偏離回復慢 ...
自整定模糊PID算法的理論
模糊控制系統的構成與與常規的反饋控制系統的主要區別在於控制器主要是由模糊化，模糊推理機和精確化三個功能模塊和知識庫（包括數據庫和規則庫）構成的。具體實現過程如下所示： (1)預處理： 輸入數據往往是通過測量設備測量得到的一個具體數據，預處理就是在它們進入控制器前對這些數據進行分類，或性質 ...
PID庫與PID基本優化（二）
本系列旨在以我自己寫的PID lib為例，講一下PID的幾點基本優化，PID的基本原理網上有很多資料，因此本系列將不會涉及PID的基本實現原理，在這里特別推薦Matlab tech talk的PID教程：https://ww2.mathworks.cn/videos/series ...
PID庫與PID基本優化（三）
本系列旨在以我自己寫的PID lib為例，講一下PID的幾點基本優化，PID的基本原理網上有很多資料，因此本系列將不會涉及PID的基本實現原理，在這里特別推薦Matlab tech talk的PID教程：https://ww2.mathworks.cn/videos/series ...
PID庫與PID基本優化（四）
本系列旨在以我自己寫的PID lib為例，講一下PID的幾點基本優化，PID的基本原理網上有很多資料，因此本系列將不會涉及PID的基本實現原理，在這里特別推薦Matlab tech talk的PID教程：https://ww2.mathworks.cn/videos/series ...