TDOA 和 TWR相比，標簽可以用最少的信息來定位，但是對於基站要求很高，需要“時間同步”。 這也是TDOA算法的核心部分，很多套件對此諱莫如深，希望能溝通過本文使讀者能對TODA同步有一定初步了解。 TDOA實現目的相同，但是實現方法每家各不相同，這里介紹一種簡單的時間同步原理 ...

基站主要 接收同步節點發來的同步信號，代碼里定義為S信息。 以及標簽節點發來的定位信號，代碼中定義為T信號。 代碼中使用中斷以及幀過濾功能，對模塊只接收自己關心設定好的信息，通過中斷告知上層，而不是長時間輪訓方式。 幀過濾參考博文:https://www.cnblogs.com/tuzhuke ...

這里指的TDOA算法，實際是解兩個雙曲線方程，由於兩個二次方程設計東西較多，如果強解，計算量很大，從網上參考了如下鏈接: 算法推到:https://blog.csdn.net/lpsl1882/article/details/51519303 Matlab實現:https ...

github：代碼實現之邏輯回歸 本文算法均使用python3實現 1. 什么是邏輯回歸   《機器學習實戰》一書中提到： 利用邏輯回歸進行分類的主要思想是：根據現有數據對分類邊界線建立回歸公式，以此進行分類（主要用於解決二分類問題）。   由以上描述我們大概可以想到 ...

在博文:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/11638221.html 中描述了delayed tx實現方法，這里貼出全部delayed tx 代碼以及對應驗證代碼 1 delayed tx 代碼 2 delayed tx驗證方法 ...

不論是在TWR 還是TDOA定位算法中，delayed tx 都會用到，這篇博文主要解析delayed tx 實現。 何為delayed tx？ delayed tx 是延時發送，為何要延時？因為這個延時可以控制，設定好延時后，可以把延時信息放到數據包中，接收者收到信息后，除了知道接收時間還能 ...

1、基站 　　基站即公用移動通信基站，是移動設備接入互聯網的接口設備，也是無線電台站的一種形式，是指在一定的無線電覆蓋區中，通過移動通信交換中心，與移動電話終端之間進行信息傳遞的無線電收發信電台。移動通信基站的建設是移動通信運營商投資的重要部分，移動通信基站的建設一般都是圍繞覆蓋面、通話質量 ...

經過幾天的調研以及測試，終於解決了聯通2G、移動2G、電信3G的基站定位代碼。團隊里面只有這些機器的制式了。下面就由我來做一個詳細的講解吧。1 相關技術內容Google Android Api里面的TelephonyManager的管理。聯通、移動、電信不同制式在獲取基站位置的代碼區別。通過基站 ...