ROS 自動駕駛-車道檢測
本片文章主要說明介紹了如何使用車道檢測功能以及如何通過rqt校准攝像機。 車道檢測 車道檢測軟件包允許Turtlebot3在兩個車道之間行駛，而不受外部影響，詳細操作步驟如下： 1.將TurtleBot3放在黃色和白色車道之間。 注意：確保黃色通道位於機器人的左側，白色通道 ...
原文：優達學城自動駕駛課程項目——車道檢測
汽車在道路上行駛需要遵循一定的行駛規則，路面的車道則起到規范汽車行駛規則的作用。車道的種類有很多種，如單行線 雙行線，虛線 網格線等，不同顏色 形狀的車道線代表着不同的行駛規則，汽車和行人可以根據這些規則來使用道路，避免沖突。因此，准確檢測並識別車道類型，並按照相應規則正確行駛，是汽車實現自動駕駛的基礎。 優達學城的自動駕駛項目課程包含了一個車道線檢測項目，其主要目的就是教給無人車如何檢測並識別 ...
2019-10-17 22:25 0 657 推薦指數：
相關推薦
【Apollo自動駕駛源碼解讀】車道線的感知和高精地圖融合
模式選擇 在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中對模式進行修改： 存在兩種模式：OFFLINE_GENERAT ...
ROS 自動駕駛
安裝Autorace軟件包 以下說明介紹了如何安裝軟件包和校准攝像機。 在Remote PC和SBC上都安裝AutoRace軟件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...
自動駕駛OS
自動駕駛OS 概述 實時操作系統如美國風河公司的Vxworks操作系統、QNX操作系統、基於RT-Preempt實時Linux操作系統和國內的Delta OS、RT-Thread等。這些通用實時操作系統在汽車電子領域、工業控制領域和航空航天等領域發揮着重要的作用。 汽車成為繼智能手機之后 ...
自動駕駛
自動駕駛開發流程 實現一個智能駕駛系統，會有幾個層級： 感知層 → 融合層 → 規划層 → 控制層 更具體一點為： 傳感器層 → 驅動層 → 信息融合層 → 決策規划層 → 底層控制層 各個層級之間都需要編寫代碼，去實現 ...
特斯拉fsd全自動駕駛與華為自動駕駛
特斯拉fsd全自動駕駛與華為自動駕駛 華為自動駕駛能力很強。 不認為這會對特斯拉造成威脅或者壓力。 因為特斯拉的核心競爭力並不是自動駕駛… 起碼身邊的車主來說，100個車主里能有一個買fsd的就不錯了…甚至有30%的人根本沒開過ap。 自動駕駛、輔助駕駛這東西現在還是個很小眾的需求 ...
優達學城（Udacity）博客園專屬學費優惠
優達學城（udacity.com）是一所在線的“硅谷大學”，由來自硅谷的技術領袖設計行業前沿技術課程，讓每個人都能在線學習世界最高水平的IT課程。優達學城和Google、Facebook、亞馬遜等企業合作推出的“納米學位”認證項目，通過實戰和一對一輔導， 將學員培養為世界一流的網站開發者、數據 ...