原文:多模態數據融合算法研究(Research on Multimodal Data Fusion Methods)張亮

摘要 . 研究背景與意義 多模態數據:同一個對象,描述的方式不同 視角或領域不同 ,把描述這些數據的每一個領域或者視角叫做一個模態 Modality eg:在視頻分析中,視頻可以分解為音頻 圖像 字幕等多模態信息。每個圖片又可以表示成強度或者灰度 紋理等不同模態特征。 模態間的關聯性:每個模態能為其余模態提供一定的信息,即模態之間存在一定的關聯性。對不同模態數據進行同等處理或對所有模態特征進行簡單 ...

2019-10-17 16:55 1 2775 推薦指數:

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模態融合算法——Multimodal Compact Bilinear Pooling

【摘要】 很多多模態任務,都需要融合兩個模態的特征。特征融合即輸入兩個模態的特征向量,輸出融合后的向量。最常用的方法是拼接(concatenation)、按位乘(element-wise product)、按位加(element-wise sum)。MCB的作者認為這些簡單的操作效果不如外積 ...

Thu Mar 05 22:48:00 CST 2020 0 999
【華為雲技術分享】多模態融合算法——Multimodal Compact Bilinear Pooling

【摘要】 很多多模態任務,都需要融合兩個模態的特征。特征融合即輸入兩個模態的特征向量,輸出融合后的向量。最常用的方法是拼接(concatenation)、按位乘(element-wise product)、按位加(element-wise sum)。MCB的作者認為這些簡單的操作效果不如外積 ...

Thu Mar 19 20:58:00 CST 2020 0 1533
3D目標檢測多模態融合算法綜述

作者:蔣天園 來源:微信公眾號@3D視覺工坊 來源:3D目標檢測多模態融合算法綜述 0前言 本篇文章主要想對目前處於探索階段的3D目標檢測中多模態融合的方法做一個簡單的綜述,主要內容為對目前幾篇幾篇研究工作的總結和對這個研究方面的一些思考。在前面的一些文章中,筆者已經介紹到了 ...

Sat Sep 12 18:12:00 CST 2020 0 968
數據融合data fusion)原理與方法

數據融合data fusion)原理與方法 數據融合data fusion)最早被應用於軍事領域。 現在數據融合的主要應用領域有:多源影像復合、機器人和智能儀器系統、戰場和無人駕駛飛機、圖像分析與理解、目標檢測與跟蹤、自動目標識別等等。在遙感中,數據融合屬於一種 ...

Thu Dec 28 17:55:00 CST 2017 0 17186
多傳感器數據融合算法綜述

文章內容來源:https://blog.csdn.net/ZXQHBD/article/details/69389019   多傳感器數據融合是一個新興的研究領域,是針對一個系統使用多種傳感器這一特定問題而展開的一種關於數據處理的研究。多傳感器數據融合技術是近幾年來發展起來的一門實踐性較強 ...

Fri Nov 01 19:47:00 CST 2019 0 1021
圖像融合算法(感應篇)

復按照幾個papers圖像融合算法,誘導整個過程,與您分享(^_^)。 基於sift的全景拼接方法的整個過程的大致流程: 對需拼接的圖像進行預處理。主要是幾何校正和消噪。對於幾何校正。因為我們考慮的是視頻的實時處理,那么我們僅僅需考慮攝像機的全部運動形式,當中包括8個自由度。可用 ...

Sun Oct 18 00:16:00 CST 2015 0 2371
ROS下多雷達融合算法

有些小車車身比較長,如果是一個激光雷達,顧前不顧后,有比較大的視野盲區,這對小車導航定位避障來說都是一個問題,比如AGV小車, 所有想在小車前后各加一個雷達,那問題是ROS的建圖或者定位導航都只是支持一個雷達,這個時候就需要我們做2個雷達的融合了。 方法比較簡單:我的思路是先將兩個激光雷達獲得 ...

Wed Dec 18 23:12:00 CST 2019 0 555
CLOCs:3D目標檢測多模態融合之Late-Fusion

作者:蔣天園 來源:微信公眾號@3D視覺工坊 鏈接:CLOCs:3D目標檢測多模態融合之Late-Fusion 文章:CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection論文地址:在公眾號 ...

Sat Sep 12 18:19:00 CST 2020 0 864
 
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